基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建

YIC-IR > 《海岸科学》

	基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建
	曹豹杰 ; 高志强; 尚伟涛
发表期刊	海岸科学
	2022-10-26
卷号	9 期号:2 页码:47-54
关键词	无人船 GNSS RTK 无验潮测深近海水深测量近岸海底地形
研究领域	主要从事海岸带测绘与遥感研究
英文摘要	Coastal bathymetry is of great significance for coastal bathymetry mapping, integrated topographic construction of coastal zones, and monitoring of coastal erosion and deposition. Based on the research status of coastal bathymetry, the system composition of the unmanned surface vehicle (USV) and the principle of bathymetry without tide are expounded. Taking the coastal waters of Qinhuangdao as an example, we carried out coastal bathymetry and seabed topography construction based on USV platform and network RTK technology. The results show that USVs can achieve high-precision measurement of water depth, meet the precision requirements of measurement specifications, and can be popularized and applied in coastal bathymetric and topographic survey.
中文摘要	近海水深测量对于近海水深制图、海岸带陆海一体化地形构建、海岸侵蚀与淤积监测等具有显著的意义。基于近海水深测量研究现状,阐述了无人船测量系统和无验潮水深测量原理。基于吃水极浅的无人船平台,结合无验潮测深与 GNSS 网络 RTK 技术,进行近海水深测量、水深数据处理及海底地形插值构建,并以秦皇岛近岸海域为例进行了应用试验。结果表明:无人船无验潮测深技术能实现水深的高精度测量,满足相关测量规范的精度要求,可在海岸带水深与地形测量中推广普及应用。
资助机构	烟台市科技创新发展计划基础研究类项目(2022YTJC06003045)、山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MD028, ZR2022MD042)、国家自然科学基金项目(41876107)资助
语种	中文
关键词[WOS]	Unmanned surface vehicle ; GNSS-RTK ; No tide mode ; Coastal bathymetry ; Nearshore seafloor topography
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.yic.ac.cn/handle/133337/31792
专题	《海岸科学》
作者单位	1.山东省海岸带环境过程重点实验室中国科学院烟台海岸带研究所; 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	曹豹杰,高志强,尚伟涛. 基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建[J]. 海岸科学,2022,9(2):47-54.
APA	曹豹杰,高志强,&尚伟涛.(2022).基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建.海岸科学,9(2),47-54.
MLA	曹豹杰,et al."基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建".海岸科学 9.2(2022):47-54.

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曹豹杰.pdf（1510KB）	期刊论文	作者接受稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文